《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.7.4储运性能 技术要求（ ）

GNSS定位基本原理是（）。

飞机器撞机后，不一定坠落，翻滚后，会仍然自动起飞，此时飞行器的指南针，（ ）可能混乱，在GPS模式下，飞机可能不受控制，左右飘忽不定，飞控整到姿态模式或者手动模式，人工干预飞行器飞行状态，尽可能将飞行器拉回地面，或者飞向草丛中，

下列哪项是飞行器作业前检查的内容。（ ）

飞行器立即坠落，此时飞行器应该是断桨或者电机故障停止运转，在找到飞行器时，应第一时间（ ），确保不会发现⼆次事故后，立即切断动力电源。

导线的故障巡检时，飞行器应在导线的（）。

精细化巡检时，拍摄220kv线路绝缘子串时满屏的最佳距离是（）。

（ ）与横滚控制较为相似，在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下，减少前面旋翼螺旋桨的转速，并相应增加前面旋翼螺旋桨的转速，使得前后的前后倾斜，使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量，使机体向前运动。

（ ）通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小，同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。

使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象（）。

Phantom 4 RTK当飞行器遥控信号中断超过（）秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。