Phantom 4 RTK启用RTK且RTK正常工作时，悬停时，水平精度（）。

测控通信设备性能要求中多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离≥3km。

飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度≤3m；。

飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度≤1.5m。

飞行器性能要求中定位系统垂直精度≤1.5m。

飞行器性能要求中定位系统水平精度≤0.5m。

飞行器性能要求中搭载任务载荷条件下悬停时间≥30min。

多旋翼无人机安全保护功能要求中应具备一键返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航。

多旋翼无人机地面站功能要求中应具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度。

多旋翼无人机地面站功能要求中应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于100个。

多旋翼无人机可见光拍照功能要求中应具备遥控变焦功能。