髂内动脉

**解析：** 本题考查髂内动脉的起源、分支及延续关系。 1. **分析选项 A**：腹主动脉在**第4腰椎体下缘**（或L4-L5椎间盘水平）分为左、右**髂总动脉**。髂总动脉行至骶髂关节前方，又分为髂内动脉和髂外动脉。因此，髂内动脉并非直接由腹主动脉分出，而是由髂总动脉分出。故 A 错误。 2. **分析选项 B**：髂内动脉的分支分为**脏支**和**壁支**。 * **脏支**主要包括：脐动脉（发出膀胱上动脉）、膀胱下动脉、**直肠下动脉**、子宫动脉（女性）、阴部内动脉等。 * **壁支**主要包括：髂腰动脉、骶外侧动脉、臀上动脉、臀下动脉、**闭孔动脉**等。 * 因此，闭孔动脉属于**壁支**，而非脏支。故 B 错误。 3. **分析选项 C**：如上所述，**直肠下动脉**供应直肠下部，属于髂内动脉的**重要脏支**。故 C 正确。 4. **分析选项 D**：**髂外动脉**沿腰大肌内侧下行，经腹股沟韧带中点深面进入股三角，延续为**股动脉**。髂内动脉主要分布于盆腔脏器及盆壁，不延续为股动脉。故 D 错误。 5. **分析选项 E**：由于 C 选项正确，故 E 错误。 **综上所述，正确答案为 C。**