双闭环调速系统中，对于转速调节器的主要作用描述正确的是

下列关于 ABB工业机器人 RAPID 程序架构的描述，不正确的是( )。

ABB 工业机器人在()不需要进行转数计数器更新。

下列关于ABB工业机器人校准参数的描述，不正确的是

下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是

下列关于 ABB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述，不正确的是

下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述，不正确的是

下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述，不正确的是( )。

下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述，不正确的是

下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述，不正确的是( )。

下列关于 ABB工业机器人系统输入“电动机开启”与数字输入信号 dil 的关联步骤，不正确的是