下列关于ABB工业机器人校准参数的描述，不正确的是

转速电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器 ASR 和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变、系统调节后，（）

双闭环直流调速系统，对电流调节器描述正确的是( )

双闭环调速系统中，对于转速调节器的主要作用描述正确的是

双闭环调速系统启动过程分为哪几个阶段?( )。

双闭环调速系统的静态特性为两段，在恒转速调节阶段，其静态特性描述正确的有

双闭环直流调速系统在构成上具有如下特点：

严禁使用( )擦拭光伏组件。

太阳能光伏发电系统应该具有较高的可靠性和安全性，作为光伏发电系统重要组成部分的逆变器应具有如下保护功能：

列属于太阳能电池电学性能参数的有哪些?( )

并网光伏发电系统的分类包括