下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述，不正确的是

变频器恒压供水系统中、关于 PID 控制的描述正确的有（）

下列关于变频恒压供水系统中压力变器的安装及使用注意事项，描述正确的有

变颜恒压供水系统的运行状态包括：( )

双闭环直流调速系统给定值调为零，电机转速仍不降低，造成这种“飞车”现象的可能原因是

双闭环直流调速系统的调试原则有

转速电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器 ASR 和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变、系统调节后，（）

双闭环直流调速系统，对电流调节器描述正确的是( )

双闭环调速系统中，对于转速调节器的主要作用描述正确的是

双闭环调速系统启动过程分为哪几个阶段?( )。

双闭环调速系统的静态特性为两段，在恒转速调节阶段，其静态特性描述正确的有