离合器是一种使主、从动轴接合或分开的()。

这是一道定义理解题，旨在考察对离合器功能和作用的准确理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 连接装置：虽然离合器确实起到了连接主、从动轴的作用，但其核心功能远不止于此。连接装置通常指的是更广泛意义上的连接两个部件的装置，而离合器的特殊之处在于它能够根据需要接合或分开主、从动轴，因此“连接装置”这一描述不够精确。

B. 安全装置：安全装置通常指的是在设备或系统中用于防止事故或保护人员安全的设备。离合器虽然对设备的平稳运行和避免过载有一定作用，但其主要目的并非安全保护，因此这个选项不正确。

C. 定位装置：定位装置主要用于确保部件或结构在特定位置上的准确性和稳定性。离合器并不具备这样的功能，它的主要作用是控制主、从动轴的连接与断开，因此这个选项也不正确。

D. 传动装置：离合器是传动系统中的一个重要组成部分，它能够在需要时接合主、从动轴，传递动力；在不需要时断开连接，停止动力传递。这种能够根据需要控制动力传递的装置，正是传动装置的核心功能。因此，这个选项准确地描述了离合器的功能和作用。

综上所述，离合器的主要功能是在传动系统中根据需要控制主、从动轴的连接与断开，从而控制动力的传递。因此，最符合离合器定义的选项是D：“传动装置”。