圆轴扭转时，截面上的内力是（ ）。

**解析：** 在材料力学中，我们需要区分“内力”和“应力”这两个概念，以及不同变形形式对应的内力分量。 1. **内力与应力的区别**： * **内力**是指构件内部相邻部分之间相互作用的力，通常指截面上的合力或合力矩（如轴力、剪力、弯矩、扭矩）。 * **应力**是内力在截面上的分布集度（单位面积上的内力），如正应力、剪应力。 * 因此，选项 A **剪应力**属于应力范畴，不是内力，故排除。 2. **不同变形形式对应的内力**： * **轴向拉伸或压缩**：截面上的内力称为**轴力**。 * **弯曲变形**：截面上的内力主要包括**剪力**和**弯矩**。因此，选项 C **弯矩**对应的是弯曲变形，故排除。 * **扭转变形**：当圆轴受到外力偶作用发生扭转时，为了保持平衡，横截面上会产生一个抵抗扭转的内力偶矩，这个内力偶矩被称为**扭矩**（通常用符号 $T$ 表示）。 3. **选项分析**： * 选项 B **力矩**是一个广义的物理概念，指力对某点或某轴的转动效应。虽然扭矩本质上是一种力矩，但在材料力学特定的语境下，我们使用更精确的术语“扭矩”来描述扭转时的内力。 * 选项 D **扭矩**是专门用于描述圆轴扭转时截面上内力的标准术语。 综上所述，圆轴扭转时，截面上的内力是扭矩。 **正确答案：D**