ETC门架系统是指在高速公路沿线断面建设的具备通行费()、车牌图像识别等功能的专用系统及配套设施。

这道题目考察的是对ETC门架系统功能的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 人工计费：ETC（电子不停车收费系统）的设计初衷就是为了实现车辆的自动、快速收费，减少人工干预。因此，ETC门架系统不可能具备“人工计费”的功能，这个选项与ETC的自动化特性相悖。

B. 实时计费：虽然ETC系统确实能够实现车辆的实时扣费，但这里的“实时计费”并非特指ETC门架系统的核心功能。ETC门架系统更多的是作为分段计费的物理基础，通过车辆经过不同门架时的信息记录来实现分段扣费，而非仅仅在某个时间点进行实时扣费。

C. 一次计费：ETC系统并非只在车辆入口或出口时进行“一次计费”，而是通过沿途的ETC门架系统记录车辆行驶路径和里程，实现更为精确和灵活的分段计费。因此，这个选项也不符合ETC门架系统的实际功能。

D. 分段计费：ETC门架系统正是为了支持高速公路的分段计费而设计的。通过在高速公路沿线设置门架系统，可以记录车辆经过的每一个计费段，并根据车辆的实际行驶路径和里程进行分段扣费。这种方式既提高了收费的准确性，又方便了车辆的快速通行。

综上所述，ETC门架系统的核心功能是支持高速公路的分段计费，因此正确答案是D。