公路规划应当根据()的需要编制,与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

本题考察的是公路规划编制的依据和协调性原则。

解析各选项：
A. 国有经济：国有经济虽然是国民经济的重要组成部分，但公路规划的编制不仅仅局限于满足国有经济的需求，它更广泛地服务于整个经济体系和社会发展的需要。因此，A选项不够全面，不是最佳答案。

B. 国民经济：公路作为交通运输的重要基础设施，其规划必须紧密围绕国民经济发展的需要进行，以确保交通运输能力与经济发展需求相匹配，促进经济社会的全面发展。因此，B选项是正确的。

C. 社会发展：公路规划不仅要考虑经济因素，还需兼顾社会发展的需求。包括人口流动、区域均衡发展、居民出行便利等多方面因素，这些都是社会发展对公路规划提出的要求。因此，C选项也是正确的。

D. 国防建设：公路作为国家基础设施，其规划还需考虑国防建设的需要。确保公路网络在紧急情况下能够迅速响应，为国防安全提供有力支持。因此，D选项同样是正确的。

综上所述，公路规划应当根据国民经济、社会发展和国防建设的需要编制，并与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。因此，正确答案是BCD。