2020年国庆节中秋节假期免收小型客车通行费免费时间为2020年10月1日0时至10月8日24时以车辆()出口收费车道时间为准免费对象为7座及以下小型客车。

这道题考察的是关于高速公路免费通行的具体实施规则。

选项解析如下：

A. 驶入：如果以车辆驶入收费车道的时间为准，那么只要车辆在免费时间段内进入高速公路，即使驶离时已经超出了免费时间，仍可免费。这不符合规定的本意，因为免费通行旨在减轻假期高峰时段的出行成本，鼓励节假日的集中出行。

B. 驶入后十分钟：这个选项没有实际意义，因为高速公路免费通行与驶入后的具体时间无关，而是与整个假期的时间段相关。

C. 驶离：这是正确答案。免费通行以车辆驶离收费车道的时间为准，意味着只要车辆在规定的免费时间段结束之前离开高速公路，就可以享受免费通行。这样可以确保整个假期期间的道路使用效率，并且与规定的免费时间段相符合。

D. 驶入前十分钟：这个选项同样没有实际意义，因为它试图在免费时间段之前设定一个额外的条件，这与规定的免费时间段不匹配。

因此，正确答案是C. 驶离，因为免费通行的计算依据是车辆离开高速公路的时间，而不是进入高速公路的时间。这样的规定可以确保只有那些在免费时间段内完成旅程的车辆才能享受免费政策，符合政策制定的初衷。