《中华人民共和国公路法》公路规划应当根据()和社会发展以及国防建设的需要编制,与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

解析这道题目，我们首先要理解题目考察的是《中华人民共和国公路法》中关于公路规划编制的依据。接下来，我们逐一分析各个选项，并结合题目要求来确定正确答案。

A. 国民经济：国民经济是一个国家范围内各社会生产部门、流通部门和其他经济部门所构成的互相联系的总体，包括农业、工业、建筑业、运输业、邮电业、商业、对外贸易、服务业、城市公用事业等。在《中华人民共和国公路法》中，公路规划作为基础设施建设的重要部分，其编制必须紧密结合国家的整体经济发展需求，即国民经济。这一选项与题目中“和社会发展以及国防建设的需要编制”高度吻合，因为这些需求都是基于国民经济的整体发展。

B. 市场经济：市场经济是指通过市场机制来配置社会资源的经济方式。虽然市场经济对公路规划有一定影响，但它不是公路规划编制的直接依据，因为公路规划更多地是基于国家层面的整体经济和社会需求，而非单纯的市场供需关系。

C. 民生经济：民生经济通常指的是与民众生活密切相关的经济活动或领域。虽然公路规划与民生息息相关，但“民生经济”这一表述过于宽泛和具体，不足以作为公路规划编制的直接法律依据。

D. 社会经济：社会经济是一个较为宽泛的概念，涵盖了社会的各个方面和经济活动的总和。然而，在《中华人民共和国公路法》的语境下，公路规划的编制更侧重于与国家整体经济发展（即国民经济）的紧密结合，而非宽泛的社会经济概念。

综上所述，根据《中华人民共和国公路法》的相关规定和题目要求，最符合题意的选项是A，“国民经济”。因为公路规划的编制需要紧密结合国家的整体经济发展需求，即国民经济，以满足社会发展、国防建设等多方面的需要。