下列可以行驶高速公路的车辆是()。

选项解析：

A. 设计时速高于70公里的全挂车：虽然设计时速高于70公里，但全挂车通常指的是那些需要由牵引车拖动的车辆。高速公路对于全挂车的行驶有一定的限制，不是所有全挂车都能在高速公路上行驶。

B. 铰接式客车：这类客车由于其结构特点，在一些地区的高速公路上是禁止行驶的，因为它们的安全性和稳定性可能不符合高速公路的要求。

C. 设计时速不低于70公里的机动车：这个选项没有明确排除任何类型的车辆，只规定了设计时速。通常，高速公路的设计是为了高速行驶的车辆，设计时速不低于70公里的机动车符合这一基本要求。

D. 轮式专用机械车：这类车辆通常是用于特殊作业的，比如工程车辆，它们一般不被允许在高速公路上行驶，除非在特定条件下。

为什么选C：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，高速公路是专为高速行驶的机动车设计的，机动车的最低设计时速不应低于70公里/小时。因此，选项C是正确的，因为它涵盖了所有设计时速不低于70公里的机动车，这符合高速公路的行驶要求。而其他选项由于车辆类型或结构的限制，不一定能符合高速公路的行驶条件。