如为(),车道系统判断是否进行入口称重检测,判断已进行入口称重检测且准予通行的,允许驶入;判断未进行入口称重检测或检测未通过的自动拦截。

这道题考察的是对公路收费及监控系统中入口称重检测的理解。

解析各个选项：
A. 客车：通常情况下，客车不需要进行入口称重检测，因为它们的载重能力和实际载重一般都在安全范围内，且主要依据座位数进行收费，与重量关系不大。因此，A选项不正确。

B. 货车：货车因其载重量大，对公路的损害也相应较大，同时超载问题也较为突出。为了保障公路安全、减少车辆超载对公路的损害，货车在驶入高速公路前需要进行入口称重检测。若货车未进行称重检测或检测未通过（即超载），则会被自动拦截。因此，B选项是正确答案。

C. 免费车：免费车通常指的是特定类型的车辆，如军车、警车等，这些车辆依据相关规定免费通行，不需要进行入口称重检测。因此，C选项不正确。

D. 专项作业车：虽然专项作业车可能具有较大的载重能力，但它们并不总是需要进行入口称重检测，具体取决于其用途和相关规定。然而，在一般的高速公路收费及监控体系中，专项作业车并不普遍要求进行入口称重检测。因此，D选项不正确。

综上所述，答案是B，即货车。货车因其载重量大、超载问题突出，需要在驶入高速公路前进行入口称重检测。