高速公路智能收费的发展方向主要有()。
答案解析
解析：
A. 人工收费：这是传统的收费方式，需要工作人员在收费站进行操作。随着技术的进步，人工收费已经逐渐被自动化和智能化的方式所取代，因此它并不是未来智能收费的主要发展方向。
B. 自助发卡与交费：这种模式允许司机通过自助设备获取通行卡或者完成缴费过程，减少了对人工的依赖，提高了效率，符合智能化发展的趋势。
C. 无感支付：指的是无需停车、无需现金交易，通过车牌识别或者其他方式自动扣费的一种支付方式，大大提升了车辆通行效率，是智能交通系统的一部分。
D. 自由流收费：这是一种先进的收费模式，车辆在行驶过程中即可完成计费和收费，不需要专门设立收费站，可以实现无缝连接的收费，进一步提高了道路的通行能力。
综上所述，正确答案为BCD，因为这些选项都代表了智能收费系统的进步和发展方向，而人工收费则属于传统方式，不是未来的发展趋势。
相关知识点：
高速智能收费发展方向
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