承运人应于车辆驶入高速公路前4小时以上,通过全国统一的高速公路预约通行服务平台(以下简称预约平台)进行网络预约。预约成功后,自预约运输起始时间起()小时内未驶入高速的,当次预约自动失效

选项解析：

A. 4小时：这个选项表示预约成功后，如果4小时内未驶入高速公路，预约失效。这个时间段可能过短，因为路况或其他意外情况可能导致货车不能在4小时内驶入高速公路。

B. 8小时：这个选项的时间比A选项长，但仍可能不足以应对一些突发情况或者长距离的调度问题。

C. 16小时：16小时的时间长度给承运人提供了较宽松的时间窗口，但相对于高速公路预约通行服务平台的管理和预约资源的有效利用，这个时间可能过长，导致预约资源被无效占用。

D. 24小时：这个选项表示预约成功后，有24小时的时间驶入高速公路，否则预约失效。24小时通常被认为是一个合理的时间段，既能够满足承运人因故延迟驶入高速公路的需要，又能确保预约平台资源的有效利用和管理。

为什么选择D： 根据题干中的要求，承运人需要在驶入高速公路前4小时以上进行预约，这意味着预约系统需要有一定的容错时间来处理承运人的延迟。24小时提供了一个较为合理的平衡点，它既考虑到了承运人可能遇到的实际问题，如装卸货物延迟、车辆故障等，也保证了高速公路预约通行服务平台的高效运转，防止预约资源长时间被无效占用。因此，D选项是正确答案。