爬升式提升机构是利用滑轮或压轮与吊篮钢丝绳之间产生()，来达到升降吊篮平台目的的，一般用于暂设式作业吊篮。

这道题考察的是对爬升式提升机构工作原理的理解。

A. 摩擦力：正确答案。爬升式提升机构通过滑轮或压轮对钢丝绳施加压力，产生摩擦力，从而使得吊篮可以沿着钢丝绳上升或下降。摩擦力是实现吊篮平台升降的关键因素。
B. 阻力：不正确。虽然在实际操作中可能存在阻力（如空气阻力、机械部件之间的摩擦等），但这不是爬升式提升机构的主要作用力，也不是其工作的基础原理。
C. 动力：不完全正确。尽管动力是任何机械设备运行的基础，但对于爬升式提升机构来说，更具体描述其工作原理的是摩擦力而不是动力。动力源（如电动机）提供的能量转化为摩擦力来提升或下降吊篮。

因此，正确答案是A. 摩擦力。