制动作用有常用制动和紧急制动，因此，制动波速也有常用制动波速和紧急制动波速两种。

**解析：** 制动波速是指制动指令（或制动压力变化）在列车制动管中传播的速度。由于列车制动系统根据操作需求和紧急程度不同，分为**常用制动**和**紧急制动**两种主要模式，这两种模式下的空气流动特性、阀门动作速度以及压力变化率均不相同，因此对应的制动波速也有所区别： 1. **常用制动波速**：在实施常用制动时，制动阀口开度较小，压力变化相对平缓，制动波沿列车长度方向传播的速度较慢，通常在 200~280 m/s 左右（具体数值视车型和制动机类型而定）。 2. **紧急制动波速**：在实施紧急制动时，制动阀口完全打开或触发紧急放风阀，制动管压力迅速排向大气，压力波传播速度极快，通常可达 300 m/s 以上，以确保全列车能迅速产生最大的制动力，缩短制动距离。 因此，既然制动作用分为常用和紧急两种，制动波速也相应地分为常用制动波速和紧急制动波速。题干表述逻辑正确。 **结论：正确**