无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

4 轴飞行器飞行运动中有

多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现

多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 色排线，也叫杜邦线，用来连接

电调上最粗的红线和黑线用来连接

多轴飞行器每个“轴”上，一般连接

多轴飞行器动力电池充电尽量选用

多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是

多轴的“轴”指

多轴飞行器的遥控器一般有

某多轴飞行器动力电池标有 11.1V，它是