电调上最粗的红线和黑线用来连接

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。

______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

任务规划由______等组成。