某多轴飞行器动力电池标有 11.1V，它是

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行______。

______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

图元标注主要包括以下三方面信息______：

______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。

______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。