______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指

4 轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中

描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指

4 轴飞行器飞行运动中有

多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现

多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 色排线，也叫杜邦线，用来连接

电调上最粗的红线和黑线用来连接

多轴飞行器每个“轴”上，一般连接

多轴飞行器动力电池充电尽量选用

多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是