CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。唤醒时，虽然传输层要等待一段时间使系统振荡器稳定，然后还要等待一段时间直到与总线唤醒同步（通过检查 11 个连续的“隐性”的位），但在总 线驱动器被重新设置为“总线在线”之前，内部运行已重新开始。为了唤醒系统上正处于睡眠模式的其他 节点，可以使用一特殊的唤醒报文，此报文具有专门的、最低等级的识别符。（rrr rrrd rrrr; r =‘’隐性’ d = ‘显性’）

车辆遥控解锁，转向灯闪烁（ ）次。

高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富 的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（ ），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率 10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

（ ）能力是自动驾驶必须的功能之一。

以下不属于GPS定位的优点的是（ ）。

毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（ ）。

惯性导航是一种（ ）式导航技术，不需要外部信息。

（ ）是人们对现实系统的某一层次抽象属性的模拟。

电控点火系统简称（ ）

雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。