通常路径规划的方法有：层次法、（ ）、势场域法、栅格法等。

车载传感器中，（ ）测量精度和速度表现最优异。

惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（ ）。

环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（ ）。

在实际应用中，GPS接收装置利用（ ）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

软件开发项目中设计师或（ ）。他们的角色是担任软件小组的技术专家，需要具有丰富的经验，可以胜任设计整个系统构架或软件构思。

软件开发项目中程序员，由他们负责设计、编写并修复软件中的缺陷。他们与（ ）和设计师密切合作生产软件，然后与项目管理和测试员密切合作修复软件缺陷。

激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（ ）。

软件产品其他组成部分含：帮助文件、用户手册、样本和示例、产品支持信息、图表和标志、错误信息、广告与宣传材料产品支持信息、（ ）、软件说明文件、测试错误提示信息

高精度地图的精度能够达到( ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。