环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

ACC 系统的主动制动控制指的是驾驶员施加的制动控制动作。（ ）

车道偏离预警系统主要由（ ）等模块组成。

通常路径规划的方法有：层次法、（ ）、势场域法、栅格法等。

自动驾驶局部规划是以（ ）为基础，规划出一段无碰撞的理想局部路径。

高精度地图采集过程包括（ ）环节。

高精度地图的采集设备有（ ）。

高精地图的几何精度分为( )、( )。

数据精度是高精度地图的重要指标。其包括几种不同的精度类型：( )。

国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要有( )。

自动驾驶道路测试的方法有( )等方式。