惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（ ）。

车道偏离预警系统主要由（ ）等模块组成。

通常路径规划的方法有：层次法、（ ）、势场域法、栅格法等。

自动驾驶局部规划是以（ ）为基础，规划出一段无碰撞的理想局部路径。

高精度地图采集过程包括（ ）环节。

高精度地图的采集设备有（ ）。

高精地图的几何精度分为( )、( )。

数据精度是高精度地图的重要指标。其包括几种不同的精度类型：( )。

国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要有( )。

自动驾驶道路测试的方法有( )等方式。

驾驶场景要素按照（ ）等维度进行划分。