2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为 “三横两纵”形式：两纵指（ ），三横指车辆/设施的关键技术、信息交互关键技术、基础支撑技术。

（ ）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。

温度传感器输出信号在输入 ECU 之前，（ ）。

汽车CAN总线采用（ ）作为传输介质，是一种（ ）总线。

高精度地图是相对普通地图精度更高、数据维度更多的电子地图，融合了（ ）数据、GPS信号和语义矢量地图等综合信息。

蓝牙技术是一种（ ）。

从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee 和 WiFi 从高到低排序是（ ）。

以下无线通信技术中，（ ）采用了红外线进行点对点短距离无线传输。

目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（ ）。

汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（ ）的大小，选择（ ）方式。

先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（ ）。