智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以（ ）为控制核心的电子系统，通常由 8 个功能不同的子系统组成，包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。

控制器是通过并联连接接入CAN网络。（ ）

网络中任一控制器未工作不会影响网络正常通信。（ ）

CAN线和普通的导线是一样。（ ）

LIN线的电压是不变的。（ ）

测量CAN网络终端电阻时直接用万用表的电阻档进行测量。（ ）

网关无法通信不影响车辆启动。（ ）

网关控制器要求工作电压在6.5-18V之间。（ ）

THU控制器在INFOCAN网段上。（ ）

车载通讯网络中网关支持1:1和1:N路由。（ ）

车载通讯网络中各网段终端电阻为120Ω。（ ）