智能网联汽车智能驾驶的关键技术可划分为环境感知层、（）以及控制执行层。

在系统设计过程中，系统边界划分越大越全就越好。（ ）

在实际应用中,采用GPS定位一般需要4颗以上卫星信号。（ ）

由于域控制器的高算力,在程序开发中,为提高精度一般使用双精度浮点数变量。（ ）

超声波雷达波长长,所以穿透性好,探测距离长。（ ）

场景是用例的一种实例。（ ）

长安汽车车机在线升级流量是免费的。（ ）

激光雷达的输出较多,所以性能比毫米波雷达好。（ ）

驾驶辅助功能可以不需要人监控车辆。（ ）

驾驶辅助和自动驾驶都属于智能驾驶，两个概念可以等效。（ ）

自动驾驶路试过程中面临法律法规缺失、标准体系不健全、道路基础设施不统一、驾驶员素质差、交通环境适应性较差等方面的问题。（ ）