驾驶辅助功能可以不需要人监控车辆。（ ）

自动泊车辅助系统实现过程包括（）、泊车路径规划、自动泊车控制等。

（ ）系统主要用于协助驾驶人避免追尾、与行人/非机动车等交通参与者碰撞、与道路上其他障碍物碰撞等交通事故。

边缘点拟合的原理是车道线为白色，路面为灰色，车道线和路面之间有稳定的（ ）。

基于视觉的车道检测方法有（ ）、透视变换、边缘点拟合等。

（ ）可分为主动和被动两种类型。

视觉传感器的感知核心是电耦合元件，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为（）。

智能决策层的主要功能是接收（）的信息并进行分析、处理，做出自动驾驶行为决策。

智能网联汽车智能驾驶的关键技术可划分为环境感知层、（）以及控制执行层。

智能网联汽车要实现的最终目标是高度自动化、（）。

根据中国汽车工程学会于2016年10月发布的（）的解释，智能网联汽车可以分为网联化、智能化两个技术层面。