自动驾驶路试过程中面临法律法规缺失、标准体系不健全、道路基础设施不统一、驾驶员素质差、交通环境适应性较差等方面的问题。（ ）

软件测试一定要注意测试中的错误集中发生现象，这和程序员的编程水平和（ ）有很大的关系。

设计测试用例时，应该考虑到合法的输入和不合法的输入，以及各种（ ），特殊情况下要制造极端状态和意外状态，比如网络异常中断、电源断电等情况。

自动泊车辅助系统实现过程包括（）、泊车路径规划、自动泊车控制等。

（ ）系统主要用于协助驾驶人避免追尾、与行人/非机动车等交通参与者碰撞、与道路上其他障碍物碰撞等交通事故。

边缘点拟合的原理是车道线为白色，路面为灰色，车道线和路面之间有稳定的（ ）。

基于视觉的车道检测方法有（ ）、透视变换、边缘点拟合等。

（ ）可分为主动和被动两种类型。

视觉传感器的感知核心是电耦合元件，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为（）。

智能决策层的主要功能是接收（）的信息并进行分析、处理，做出自动驾驶行为决策。

智能网联汽车智能驾驶的关键技术可划分为环境感知层、（）以及控制执行层。