答案:结构形式、工作方式、细分电路
A. 正确
B. 错误
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
A. 直流伺服电动机调节特性
B. 直流伺服电动机机械特性
C. 直流伺服电动机动态特性
D. 直流伺服电动机调速特性