23.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的( )和( )决定的;为了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用( )来提高控制精度。

36.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。

34.PD称为( )控制算法。

34.PWM指的是( )。

33.对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( )。

32.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。

31、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。

30、执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为( )、液压式和气动式等。

29、以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。

28、检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和( )。

27、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。