30、执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为( )、液压式和气动式等。

29.在机电一体化系统稳态设计的负载分析中,常见的典型负载形式有:( )、( )等。

28.机电有机结合分析设计方法主要有( )和( )两种。

27.常用传感器主要分为( )、( )、( )三种形式。

26.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有:( )、( )和( )

25.机电一体化系统中,常用的微型计算机类型有( )、( )、( )三种。

24.依据步进电机的工作原理,步进电机的驱动控制电路主要由:( )、( )、( )等组成。

23.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的( )和( )决定的;为了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用( )来提高控制精度。

22.步进电机的工作方式有:( )和( )。

21.步进电机按转子结构形式可分为:( )、( )、( )三种。

20.电动机的工作特性分为( )和( )两个阶段,其转折点的转速和功率分别称为:( )和( );伺服电动机用于调速控制时,应该工作在( )阶段。