27、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。

32.机电一体化对机械系统的基本要求有( )、( )和( )。

31.机电一体化系统设计方案的常用方法有( )、( )和( )。

30.在进行机械系统负载和转动惯量的等效中,遵循的基本原则是( )

29.在机电一体化系统稳态设计的负载分析中,常见的典型负载形式有:( )、( )等。

28.机电有机结合分析设计方法主要有( )和( )两种。

27.常用传感器主要分为( )、( )、( )三种形式。

26.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有:( )、( )和( )

25.机电一体化系统中,常用的微型计算机类型有( )、( )、( )三种。

24.依据步进电机的工作原理,步进电机的驱动控制电路主要由:( )、( )、( )等组成。

23.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的( )和( )决定的;为了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用( )来提高控制精度。