515、调试机器人外围设备内部点位时,如果设备有光栅,应先检查光栅是否正常。

85、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序( )。

84、机器人控制系统恢复出厂设置,需执行( )。

83、安全门停止一般常用那种保护机制( )。

82、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中( )。

81、当在机器人程序中设定一个时钟,以下哪个时间最靠近最大计时容量( )。

80、指令 ACTUNIT 一般用在什么场景中( )。

79、机器人程序中,中断程序一般是以( )字符来定义的。

78、定义 Speeddata S1:=[1000,30,200,15],其中 30 指的是( )。

77、数据类型 BOOL 在程序中所代表的类型为( )。

76、程序 reg1:=14 DIV 4 所得到的 reg1 的值为( )。