79、机器人程序中,中断程序一般是以( )字符来定义的。

521、机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率,统称为系统分辨率。

520、在检查好机器人,关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。

519、在调试外围设备内部点位时,必须二人,一人调机,一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止。

518、当工件在生产时掉落后,为了保障生产效率,可快速在机器人空间中将工件捡起。

517、控制器宜放置在靠近通道装置的地方,以提高操作员的操作便利性。

516、当出现故障时,一定要确认系统中各设备的状态,确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。

515、调试机器人外围设备内部点位时,如果设备有光栅,应先检查光栅是否正常。

514、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处,以防异常发生时无法及时发现。

513、程序编写完可直接自动运行。

512、在启动机器人系统进行自动操作前,示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。