82、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中( )。

518、当工件在生产时掉落后,为了保障生产效率,可快速在机器人空间中将工件捡起。

517、控制器宜放置在靠近通道装置的地方,以提高操作员的操作便利性。

516、当出现故障时,一定要确认系统中各设备的状态,确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。

515、调试机器人外围设备内部点位时,如果设备有光栅,应先检查光栅是否正常。

514、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处,以防异常发生时无法及时发现。

513、程序编写完可直接自动运行。

512、在启动机器人系统进行自动操作前,示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。

511、在不影响生产或者操作的情况下,机器人周围区域可以存在油污,水渍及杂质等。

510、编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。

509、突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。