450、选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0方向一致。

150、机器视觉系统不能对图像进行( )。

149、指令( )可用于读取当前机器人 TCP 位置数据。

148、在机器人弧焊中,焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为( )。

147、在机器人弧焊中,起弧和送气控制的机器人信号类型为( )。

146、在机器人弧焊中,控制焊接电流或送丝速度的信号类型为( )。

145、机器人在执行程序时,动作指针通常比程序指针移动的速度( )。

144、将机器人输出信号值置反的指令是( )。

143、Incr reg1; 等同于( )。

142、激活机器人外轴的指令是( )。

141、执行“VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;”两条指令后,机器人的运行速度为( )。