147、在机器人弧焊中,起弧和送气控制的机器人信号类型为( )。

453、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。

452、工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。

451、工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。

450、选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0方向一致。

449、当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。

448、RobotStudio 软件建模功能不能创建球体模型。

447、ABB 机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

446、AccSet 指令仅可用于主任务 T_ROB1,或者如果在 MultiMove 系统中,则可用于运动任务中。

445、使用以太网通信模块前,需要使用通信参数配置软件配置其 IP 地址及端口号。

444、RobotStudio 软件离线编程中,示教的目标点 Target_10 只能添加到路径的第一行。