145、机器人在执行程序时,动作指针通常比程序指针移动的速度( )。

455、绝大多数机器人在默认情况下,基坐标与大地坐标是重合的。

454、机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可,无需考虑物体重心所处位置。

453、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。

452、工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。

451、工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。

450、选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0方向一致。

449、当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。

448、RobotStudio 软件建模功能不能创建球体模型。

447、ABB 机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。

446、AccSet 指令仅可用于主任务 T_ROB1,或者如果在 MultiMove 系统中,则可用于运动任务中。