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1、智能阀提供常用制动、紧急制动以及车轮防滑保护功能；
2、网关阀除了能提供智能阀所有功能外，还能实现制动管理功能以及通过MVB总线与列车控制系统通信功能。
（1）每车两个EP2002阀；
（2）制动控制模块每节车一个；
（3）每节车4个轮盘制动单元，4个带停放制动的轮盘制动单元；
（4）转向架隔离塞门等其它辅助部件。
（1）制动系统；
（2）空气悬挂设备；
（3）车钩驱动设备；
（4）轮缘润滑设备等其他辅组设备。
制动系统、空气悬挂装置、车钩驱动装置、轮缘润滑装置。
压缩空气供给装置、制动控制装置、基础制动装置、车钩操作装置、空气悬挂装置、防滑装置、轮缘润滑装置、其他部件/系统（如塞门、管路）等组成。
保压制动，常用制动，紧急制动，停放制动，快速制动。
每根轴上都装有防滑速度传感器，将速度信号传至电子控制单元的防滑部分进行逻辑计算，当某轴发生制动力过大，轮轨间发生滑动时，BECU控制防滑阀G01关闭压缩空气通路，开启制动缸通向大气的通路，进行排风缓解，然后再重新恢复正常制动。这样使车辆在粘着不利的情况下尽快恢复制动作用，使停车距离减少到最小值，并防止轮对踏面擦伤。
地铁车辆在下坡或者其他需要减速的场合，车辆上的电动机要停止从电网获取电能，电动机成为发电机，在发电的过程中电机会产生反力矩促使列车减速，而发出的电能在电网不能吸收的情况下由制动电阻进行耗散。
1、手动驾驶时，松开警惕按钮4秒以上；
2、断钩；
3、紧急制动电气列车线回路中断或失电；
4、DC110V控制电源失电；
5、ATC系统发出紧急制动指令；
6、超速至108km/h；
7、方向手柄回零位；
8、按下紧急停车按钮；
9、司机室联锁故障；
10、总风压力低于5.5bar；
11、主风管压力低于500KPa。
当三相异步电动机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。电机的转速（转子转速）永远小于旋转磁场的转速（同步转速），使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。
