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由输入滤波电路、充/放电电路、逆变电路、输出变压器、滤波电路、DC110V电路、应急DC110V电源电路以及相关控制电路组成。
1、牵引时，由受流器从第三轨上接收直流750V电压，依次经母线断路器箱或母线熔断器及隔离开关箱、高压箱、线路电抗器进入牵引箱，通过牵引逆变器将直流750V电压转换我频率（0-150Hz）、电压（0-585V）均可调的三相交流电，向牵引电机供电，实现电能向机械能的转换。
2、制动时，将牵引电机产生的交流电经牵引箱变换为直流电向第三轨反向供电（再生制动）或消耗在制动电阻上（电阻制动），从而实现机械能向电能的转换，达到制动的目的。
3、当电网电压在500-1000V变化时，主电路正常工作，实现牵引-制动的无接点转换。
1、智能阀提供常用制动、紧急制动以及车轮防滑保护功能；
2、网关阀除了能提供智能阀所有功能外，还能实现制动管理功能以及通过MVB总线与列车控制系统通信功能。
（1）每车两个EP2002阀；
（2）制动控制模块每节车一个；
（3）每节车4个轮盘制动单元，4个带停放制动的轮盘制动单元；
（4）转向架隔离塞门等其它辅助部件。
（1）制动系统；
（2）空气悬挂设备；
（3）车钩驱动设备；
（4）轮缘润滑设备等其他辅组设备。
制动系统、空气悬挂装置、车钩驱动装置、轮缘润滑装置。
压缩空气供给装置、制动控制装置、基础制动装置、车钩操作装置、空气悬挂装置、防滑装置、轮缘润滑装置、其他部件/系统（如塞门、管路）等组成。
保压制动，常用制动，紧急制动，停放制动，快速制动。
每根轴上都装有防滑速度传感器，将速度信号传至电子控制单元的防滑部分进行逻辑计算，当某轴发生制动力过大，轮轨间发生滑动时，BECU控制防滑阀G01关闭压缩空气通路，开启制动缸通向大气的通路，进行排风缓解，然后再重新恢复正常制动。这样使车辆在粘着不利的情况下尽快恢复制动作用，使停车距离减少到最小值，并防止轮对踏面擦伤。
地铁车辆在下坡或者其他需要减速的场合，车辆上的电动机要停止从电网获取电能，电动机成为发电机，在发电的过程中电机会产生反力矩促使列车减速，而发出的电能在电网不能吸收的情况下由制动电阻进行耗散。
