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车轴同两个车轮压合后组成轮对，车轴所承受的外力比较复杂；不仅承受车辆自重使它弯曲的压力，而且还承受很大的扭矩，扭矩主要由牵引电机经齿轮传递而来；当车辆通过曲线时，外轮的导向力将附加给车轴一个相当大的弯矩；当一车轮相对另一车轮滑转时也将产生附加扭矩；同时，车轴还承受来自线路的冲击及其自身的振动所产生的附加载荷。
在正常情况下，自动车钩的解钩可在无手动协助下进行；注意：为避免解钩出现问题，请确保车钩不受到拉伸能量的作用；拉动机械车钩一侧的手动解钩把手；
（1）听是否有喀哒声，检查指示器；
（2）以确认机构是否正常解钩，并检查位于手动解钩装置上的杠杆；
（3）是否向外突出，未收缩至其起始位置。
（1）每辆车的1位端按如下定义（因此另一端就被定义为2位端）：Tc车：带有半自动车钩和司机室的一端为1位端；M1车：靠近Tc车的一端为1位端；M2车：连接半永久牵引杆的一端为1位端；
（2）AB侧定义：以单元车来划分，在一个单元车内，面向司机室，左边为A侧，右边为B侧。
（1）列车从车辆段至正线；
（2）列车正线运营；
（3）列车折返；
（4）列车从正线回车辆段。
（1）遵守信号显示，并负责在禁止信号机前安全停车；
（2）遵守线路上最低的限速,当司机看到信号显示灭灯时，必须在信号机前方停车并报告给行车调度员。
（1）手动：手动开车门，手动关闭车门；
（2）半自动：自动开车门，手动关闭车门；
（3）自动：自动开车门，自动关闭车门。
牵引控制系统由司机控制器、各指令开关、有接点控制电路、传动控制单元及列车网络控制和诊断系统等构成；主要完成列车有关牵引的控制指令及状态的给出、传输，实现列车牵引顺序逻辑控制、电传动系统故障保护和列车牵引/电制动控制等功能。
列车牵引控制采用网络优先的控制方式，硬线紧急牵引控制作为备用；在列车控制网络正常时，牵引和制动的控制通过列车控制网络来实现；当列车控制网络故障时，采用备用模式，由继电器逻辑电路和列车硬线来实现列车的牵引和制动控制。
一个车的空气制动失效时，列车限速60km/h；二个车的空气制动失效时，列车限速50km/h；三个车的空气制动失效时，列车限速35km/h；三个以上车辆的空气制动失效时，列车将实施牵引封锁，施加紧急制动。
压缩空气供给装置、制动控制装置、基础制动装置、车钩操作装置、空气悬挂装置、防滑装置。
