37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。…………()

37.为了使机器人操作机充分发挥效能,焊接机器人系统通常采用()变位机。

36.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过()来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

35.()作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。

34.根据定义,工业机器人操作机从结构上应具有()以上的可自由编程的运动关节

33.机器人操作机是焊接机器人系统的()

32.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。

31.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。

30.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要()个示教点。

29.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的()。

28.焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用()气体吹档。