37.为了使机器人操作机充分发挥效能,焊接机器人系统通常采用()变位机。

37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。…………()

36.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。…………()

35.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。…………()

34.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。…………()

33.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。…………()

32.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。…………()

31.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但反光严重。…………()

30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。…………()

29.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。……()

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。…………()