30.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要()个示教点。

44.机器人的编程方式有两种:离线编程和在线编程。…………()

43.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。…………()

42.最大工作速度通常指机器人单关节速度。…………()

41.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。…………()

40.和人长的很像的机器人才成为机器人。…………()

39.示教机器人是先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。…………()

38.关节空间是由全部关节参数构成的。…………()

37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。…………()

36.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。…………()

35.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。…………()