47.若需区分多种情况并为每种情况执行不同操作,可用switchcase指令达到目的。()

65.每台机器人都有一个默认的工具(Tool0),它的中点位于()

64.下列选项中不属于机器人工具的是()

63.设定工具数据时不需要设置的是那一项()

62.在使用增量模式中,每步移动1mm或0、02°是下列那种增量()

61.线性模式的默认坐标系为()

60.重定位模式的默认坐标系为()

59.线性模式能将工具中心点快速地从一个位置移动到另一个位置,与其配合运动的坐标系最好选择下列那种()

58.需要改变工具姿态时,最好选择那种动作模式()

57.一次只能移动一根机器人轴并且运动与机器人工具姿态有密切关系的运动模式为()

56.工具中心点（TCP）在空间中从 A 点到 B 点，最快最理想的运动模式为（ ）