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50.轨迹逼近功能不适用于生成圆周运动,它仅用于防止在某点出现精确暂停。()
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49.机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能,其中用户组“安全维护人员”不需要密码保护。()
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48.信号等待函数WAITFORcondition在不满足条件时也能切换到继续进程,使过程得以继续。()
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47.若需区分多种情况并为每种情况执行不同操作,可用switchcase指令达到目的。()
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46.机器人的圆弧CIRC运动方式是通过起点、辅助点和目标点定义的。()
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45.程序中的第一个运动必须为LIN运动,因为只有在此运动中才评估状态和转向。()
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44.PTP的运动方式是机器人将TCP沿最快速轨迹送到目标点,并不是最短的轨迹。()
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43.每个程序都以DEF行开始并以END行结束。如果要在主程序中调用子程序,则正常情况下子程序会从DEF运行至END。()
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42.KUKA系统变量总是以“#”字符开头。可随时查询系统变量,因为它们始终有效。()
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41.机器人使用的变量是运算过程中将出现的计算值的通配符,由存储位置、类型、名称和内容标示。()
