56.工具中心点（TCP）在空间中从 A 点到 B 点，最快最理想的运动模式为（ ）

56.每个程序必须含有名为“main”的录入例行程序,否则程序将无法执行。()

55.程序模块与系统模块通常都是由用户编写的。()

54.每个程序通常都包含具有不同作用的RAPID代码的程序模块,每个程序模块都必须包含有一个录入例行程序。()

53.通常每个任务包含了一个RAPID程序和系统模块,并实现一种特定的功能()

52.示教时,机器人的计算机控制系统自动逐条取出示教指令及其他有关数据,进行解读、计算。()

51.绝大多数工业机器人属于示教再现方式的机器人。()

50.轨迹逼近功能不适用于生成圆周运动,它仅用于防止在某点出现精确暂停。()

49.机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能,其中用户组“安全维护人员”不需要密码保护。()

48.信号等待函数WAITFORcondition在不满足条件时也能切换到继续进程,使过程得以继续。()

47.若需区分多种情况并为每种情况执行不同操作,可用switchcase指令达到目的。()