16.X射线穿透力强,可穿透骨骼、金属等,在物质中没有衰减,因而可以用来进行探伤。()

11.RRR型手腕是()自由度手腕。

10.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

9.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

8.以下()姿态不属于机器人奇点。

7.目前工业机器人常用的编程方法有()和离线编程两种。

6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。

5.大于()的自由度称为冗余自由度。

4.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

3.机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。

2.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和()驱动三种。